百度Apollo對外展示其礦用卡車無人示范應用成果

日前據官方公布的信息顯示，百度Apollo聯合華能伊敏煤電公司對外展示了礦用卡車無人示范應用成果。其以寬體卡車、自卸卡車、生產輔助作業車輛等礦山全生產車型的自動駕駛及智能自動采礦作業作為應用落地切入點，旨在進一步滿足采礦行業持續提升的高安全、高效率要求。

據百度方面表示，目前，百度Apollo首先在伊敏露天礦投入使用的自動駕駛礦卡，已經實現自動化作業效率達到人工水準，向著礦山無人化運輸進程邁出一大步。同時，這也是目前國內首個面向礦山場景，以超高計算能力為支撐，并具有機器學習能力的單車智能方案案例；在國內率先實現了無安全員情況下，人工駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業。

據了解，百度的無人化礦用卡車、自動駕駛智能調度平臺等，目前已完成伊敏露天礦白天和夜間作業測試，實現了車鏟對位、自主導航、自主卸載、主動避障，可在多岔路口、復雜路況進行無人駕駛，并完成排土場等指定區域的精準卸載。并且伊敏煤電公司早在2020年5月就開始與百度Apollo展開合作，對其露天礦的礦用卡車進行無人化升級改造。

在百度Apollo與伊敏煤電公司的聯合運營過程中，據悉其煤礦運輸作業已經實現了采—運—排的自動化流程，可實現24小時三班倒連續作業，并確保在全工況條件下自動作業效率達到人工水準。并且在2020年11月，合作改造的伊敏露天礦也被正式列為國家首批智能化示范建設煤礦。

百度方面還指出，從行業角度來看，礦山智能化轉型已是大勢所趨。目前，我國部分礦山已進入地下深部開采期，開采難度大、成本和安全環保準入門檻高、招工難等問題攀升，而與Robotaxi運行的城市交通場景相比，礦山場景相對封閉可控且障礙物、礦車等交通流運行復雜度不高，將更容易實現全無人的自動駕駛。據悉，截至今年8月末，71處國家首批智能化示范煤礦順利開工建設，已完成建設投資近60億元。

事實上，百度Apollo自動駕駛技術研發已經8年，礦山場景則是其所增加的又一個商業化運營場景，由此也形成了由乘用車、網約車、商用車、高速重卡、礦卡"五輪驅動"的多元化布局。目前，百度Apollo已推出蘿卜快跑自動駕駛出行服務平臺、Minibus無人駕駛小巴阿波龍、Valet Parking自主泊車解決方案等。

今年9月12日，蘿卜快跑正式在上海開放自動駕駛載人服務。在9月17日，百度生態公司DeepWay面向干線物流貨運市場，推出智能新能源重卡星途1代，快速實現了干線物流上的真正意義上的無人駕駛。

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