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越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,


原標(biāo)題:從2022年珠海航展研判全電驅(qū)動(dòng)無人作戰(zhàn)裝備發(fā)展態(tài)勢(shì)

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖1)

就在剛剛閉幕的2022年珠海航展,共有43個(gè)國家和地區(qū)以及740多家廠商參加,成交金額高達(dá)2800億元。在簽署的合同中,涉及有人駕駛和無人作戰(zhàn)空天地面裝備。鑒于歐洲和中東正在同步進(jìn)行的多個(gè)熱點(diǎn)戰(zhàn)爭,有人操控的無人機(jī)成為精準(zhǔn)打擊的“利刃”被重點(diǎn)關(guān)注,此次航展也有國內(nèi)多家裝備廠商攜帶大量全電驅(qū)動(dòng)的無人作戰(zhàn)裝備閃亮登場(chǎng)。

與操控相對(duì)簡單,使用環(huán)境單一的無人機(jī)相比,地面無人駕駛\無人作戰(zhàn)輪履裝備無論技術(shù)含量還是制造成本都是無人機(jī)不能比擬的。而基于REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的全電驅(qū)動(dòng)技術(shù)和無人駕駛控制策略的融合,則將成為行業(yè)發(fā)展新態(tài)勢(shì)以及未來裝備的標(biāo)準(zhǔn)配置。

需要注意的是(1),

全電驅(qū)動(dòng)并不是一種技術(shù)類別,而是一種驅(qū)動(dòng)模式。全電驅(qū)動(dòng)可以作為REEV架構(gòu)中一部分,動(dòng)力源自發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力電池,更可以在EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)中與動(dòng)力電池關(guān)聯(lián)使用。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖2)

全電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分為軸間電機(jī)、輪邊電機(jī)以及輪轂電機(jī),電機(jī)本體(定子)又分為落后的圓線繞組技術(shù),和先進(jìn)的扁線繞組技術(shù)。

僅就珠海航展亮相的全電驅(qū)動(dòng)無人駕駛\無人作戰(zhàn)\有人駕駛\有人作戰(zhàn)裝備,就多大百余款。然而研發(fā)這些裝備的廠家,有是擁有數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)的傳統(tǒng)兵器制造大廠,有的是則是成立幾年的造軍新勢(shì)力。對(duì)于電傳動(dòng)系統(tǒng)以及儲(chǔ)能系統(tǒng),無論研發(fā)能力、驗(yàn)證體系、技術(shù)儲(chǔ)備、實(shí)測(cè)周期,都存在著巨大差異,裝備發(fā)展思路也不盡相同。

新能源情報(bào)分析網(wǎng)評(píng)測(cè)組,就制約全電驅(qū)動(dòng)無人裝備的關(guān)鍵-扁線電機(jī)行業(yè)狀態(tài)以及裝備應(yīng)用態(tài)勢(shì),進(jìn)行全向研讀和判定。

一、2022珠海航展出現(xiàn)的全電驅(qū)動(dòng)裝備技術(shù)狀態(tài):

2021年的珠海航展,小微型EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)+無人駕駛類輪履裝備占據(jù)主流,部分中型REEV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)+無人作戰(zhàn)類履帶裝備顯露頭角,部分重型REEV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)+有人操控輪式載具首次出現(xiàn)。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖3)

2022年的珠海航展,小微型EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)+無人作戰(zhàn)類履帶裝備大批涌現(xiàn),部分中型REEV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)+無人作戰(zhàn)類輪履裝備成為主流。并且,各型REEV\EV架構(gòu)的無人作戰(zhàn)輪履裝備,首次被賦予及其明確的戰(zhàn)術(shù)打擊效能和戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用背景。

需要注意的是(2),

最新展出的REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的無人駕駛\無人作戰(zhàn)輪式裝備,全部采用不同級(jí)別的“3合1”輪轂電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。尤其是某些應(yīng)用“3合1”輪轂電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的中型無人作戰(zhàn)輪式裝備,意味著不僅解決了簧下質(zhì)量對(duì)機(jī)動(dòng)性的影響,更代表了散熱系統(tǒng)的可靠性完全滿足實(shí)戰(zhàn)需求。

二、基于扁線繞組技術(shù)的軸間電機(jī)、輪邊電機(jī)、輪轂電機(jī)性能優(yōu)勢(shì):

基于REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)輪履裝備使用扁線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)顯著!如果2022年珠海航展所有裝備全部采用REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu),并采用扁線電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),不僅機(jī)動(dòng)性\通過性等載具端綜合技術(shù)大幅提升,還擁有遂行更加豐富的機(jī)動(dòng)、巡邏、偵查、電子和火力打擊等戰(zhàn)術(shù)能力。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖4)

1、軸間電機(jī):

用于大載荷與通過性兼顧的多驅(qū)動(dòng)橋重型輪式載具(固定在驅(qū)動(dòng)橋間的差速器位置),須保留差速器,保證車輛機(jī)動(dòng)能力。通過扁線繞組技術(shù),在保持自身體積和重量的同時(shí),增加轉(zhuǎn)矩密度并對(duì)散熱系統(tǒng)管路密封要求不高。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖5)

2、輪邊電機(jī):

用于強(qiáng)調(diào)高機(jī)動(dòng)性和控制自重的4\6驅(qū)動(dòng)橋中型載具(固定在車身焊接或梯形車架兩側(cè)位置),分布式驅(qū)動(dòng)的一種,盡量控制簧下質(zhì)量,但仍占用車身空間。通過扁線繞組技術(shù),在保持預(yù)設(shè)輸出功率和扭矩的同時(shí),降低自身體積和自重,并對(duì)散熱系統(tǒng)管路要求不高。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖6)

3、輪轂電機(jī):

用于強(qiáng)調(diào)高機(jī)動(dòng)性和通過性的作戰(zhàn)4\6\8\10驅(qū)動(dòng)橋中重型載具(固定在懸架下A型擺臂位置)。通過扁線繞組技術(shù),在預(yù)設(shè)輸出保持功率和扭矩的同時(shí),有效的降低體積和自重,但是散熱系統(tǒng)管路密封要求和簧下質(zhì)量控制要求較高。

需要注意的是(3),

無論軸間電機(jī)、輪邊電機(jī)還是輪轂電機(jī),建立在800伏甚至更高的電壓平臺(tái),并使用扁線繞組技術(shù),就是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)降低自重和體積,提升綜合性能的“倍增器”。

使用扁線繞組技術(shù)的ISG啟發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),早已超過了動(dòng)力電池的權(quán)重,成為使用REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的有人\無人駕駛\作戰(zhàn)輪履裝備技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)進(jìn)一步提升。

三、扁線電機(jī)行業(yè)狀態(tài):

盡管目前不能確認(rèn),珠海航展出現(xiàn)的諸多REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的無人作戰(zhàn)輪履裝備,使用的ISG啟發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),應(yīng)用了不同級(jí)別的扁線繞組技術(shù)。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖7)

但是,鑒于自2020年中國市場(chǎng)在售的民用新能源車輛開始引入扁線電機(jī),至2022年扁線電機(jī)在民車領(lǐng)域全面普及的態(tài)勢(shì)。或可推測(cè)出,在中國扁線電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)十分成熟,并且從最早的性能發(fā)展為牽引,向降低成本增加產(chǎn)量的方向突飛猛進(jìn)。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖8)

目前中國市場(chǎng)出現(xiàn)扁線電機(jī)廠商根據(jù)研發(fā)、測(cè)試、標(biāo)定和量產(chǎn)能力,也被劃分出不同幾個(gè)檔次:

1、可以自制生產(chǎn)線,可以在第一時(shí)間為民車和特種車輛提供成熟且可靠的新狀態(tài)扁線電機(jī)。

2、外購生產(chǎn)線、外購零部件,擁有部分自研能力,沒有系列化的扁線電機(jī),以為整車制造廠代工為主要業(yè)務(wù)。

3、擁有較為強(qiáng)大的自研能力,為第三方電機(jī)品牌提供貼牌服務(wù)。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖9)

扁線電機(jī)主要是通過矩形截面導(dǎo)體,代替圓形截面導(dǎo)體,制作電機(jī)定子,因其自身特性,帶來全面的性能提升。

1、銅滿率的提升:

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖10)

傳統(tǒng)圓線電機(jī)多采用梨形槽方案,需要從槽口下線,按當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)能力評(píng)估,純銅槽滿率大約不會(huì)超過45%,即便采用高難度手工下線純銅槽滿率不超過55%,并且在批量生產(chǎn)階段帶來巨大效率瓶頸。而矩形導(dǎo)體定子可配合矩形槽設(shè)計(jì),純銅槽滿率可達(dá)到70%,充分利用有效空間。

2,散熱效果的提升:

傳統(tǒng)圓線定子槽內(nèi)銅線分布不均勻,線線之間距離不確定,即便槽滿率很高,也會(huì)在極限工況,產(chǎn)生熱斑,從而傷害絕緣系統(tǒng),降低電機(jī)使用壽命。

扁銅線的優(yōu)勢(shì)則在于槽內(nèi)排布明確,每根導(dǎo)體都能與硅鋼片充分接觸,熱分布均勻,持續(xù)可用電流密度較圓線提升3-4A/mm2

3,端部成型更加規(guī)則,尺寸更短和效率的提升:

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖11)

相對(duì)于傳統(tǒng)圓線電機(jī)定子,扁銅線定子端部尺寸更小,在有限的軸向空間內(nèi),節(jié)約空間或者提升整機(jī)性能,在諸多追求極限性能、尺寸的項(xiàng)目里,優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)更加明顯 。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖12)

較上屆航展展出裝備的技術(shù)狀態(tài)看,2022年航展推出的電驅(qū)動(dòng)裝備占比大幅提升。但不可否認(rèn)的是,中國特種領(lǐng)域還電驅(qū)動(dòng)行業(yè)還處于發(fā)展階段。通過扁線電機(jī)+SiC驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用,使的基于REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的輪履裝備已成為主要發(fā)展方向!

換句話說,如果2022年珠海航展所有裝備全部采用REEV\EV驅(qū)動(dòng)架構(gòu),并采用扁線電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),再加上民用車輛所需扁線電機(jī)的數(shù)量,足以撐起中國扁線電機(jī)行業(yè)大爆發(fā)。

需要注意的是(4),

中國扁線電機(jī)行業(yè)向好的發(fā)展態(tài)勢(shì)下,一定要避免2014-2017年間新能源民用\商用車廠“騙補(bǔ)”的錯(cuò)誤。當(dāng)然,在這一發(fā)展過程中,一些扁線電機(jī)廠商的技術(shù)能力孱弱,必然會(huì)引發(fā)千奇百怪的行業(yè)亂象。這無形中,也為中國新能源技術(shù)軍用化發(fā)展,人為的設(shè)置障礙。

四、我們的征途是星辰大海:

新能源技術(shù)軍用化,不是簡單的用電機(jī)+電池替代發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋,而是建立在一個(gè)龐大的設(shè)計(jì)與研發(fā)體系,并在核心技術(shù)全部自主掌控的產(chǎn)業(yè)鏈上展開。

扁線電機(jī)也不僅應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)上、也可以在ISG啟發(fā)電用、全電轉(zhuǎn)向和全電制動(dòng)等車端層面,更可以用于無人機(jī)螺旋槳、導(dǎo)彈舵機(jī)以及“技術(shù)過于先進(jìn)不便公開展示”的某些裝備上。

越早知道越好(珠海航展海陸空天裝備)珠海航展裝備介紹,(圖13)

筆者注意到,攜帶成品的“3合1”輪轂電驅(qū)動(dòng)、更高轉(zhuǎn)矩密度的風(fēng)冷輪轂電機(jī)甚至直排電機(jī),都是應(yīng)用扁線繞組技術(shù)。而這些參加2022珠海航展的電驅(qū)動(dòng)廠商,不僅是民用市場(chǎng)的楚喬(裝機(jī)率),更在特種裝備領(lǐng)域中獨(dú)占鰲頭(符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn))。

這些優(yōu)秀的廠商已經(jīng)在國內(nèi)新能源產(chǎn)業(yè)鏈中處于上游狀態(tài),在民用市場(chǎng)開發(fā)更多的客戶,積累更多的利潤反哺特種裝備領(lǐng)域的研發(fā)、測(cè)試和制造所需的成本。由此可見,保證中國扁線電機(jī)行業(yè)良性發(fā)展,公平有序的競(jìng)爭是必要的。通過“內(nèi)卷”,讓那些擁有強(qiáng)大實(shí)力的扁線電機(jī)廠商被更多的終端客戶認(rèn)可,擁有更大的市場(chǎng)份額是必須的。

隨著中國扁線電機(jī)行業(yè)不斷發(fā)展,新能源技術(shù)軍用化程度的深度和維度不斷加深,是有利于維護(hù)國家利益,保障國家安全。

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